Robot Line Follower Transporter AdRoiT Modular Spesial Lomba

Detail Produk Robot Line Follower Transporter AdRoiT Modular Spesial Lomba

Robot ini programmable (menggunakan bahasa Codevision C AVR) untuk bisa mengikuti track yang dipakai pada kompetisi perlombaan Robot Line Follower Transporter. Track yang dapat di baca berupa garis hitam, garis putih, atau garis berwarna RGB dengan pola lurus, lingkaran, persimpangan, pertigaan, zigzag, putus-putus dll.

Spesifikasi produk:

**Hardware**
– Mikrokontroller Atmel AVR ATmega128
– 8 line sensor RGB
– 3 axis accelerometer + gyroscope MPU6050
– 3 axis magnetometer HMC5883L
– 8 kanal konektor servo
– 7 kanal input ADC
– 15 kanal GPIO
– 4 push button untuk pemilihan menu
– 4 pin DIP switch
– 1 push button reset
– 1 switch ON/OFF
– 3 servo Gripper
– LCD 16×2
– Buzzer
– Driver motor Dual H-Bridge 3A, PWM
– Catu daya DC 7,4V (battery not included)
– Regulator tegangan dan penguat arus
– Komunikasi: 2 kanal serial UART, 1 kanal i2c, 1 kanal ISP
– PORT download

**Mekanik**
– Dimensi robot : 19 cm x 19 cm x 9 cm
– Modular chassis
– 2 Motor DC Gearbox 400 rpm + Encoder 2 kanal
– 2 Velg dan roda anti selip
– 1 Roda bebas

**Software**
– Compiler CodeVision C AVR
– Script/contoh program robot (menggunakan metode PID)

**Kelengkapan lain**
– CD
– USB Downloader (usbasp)

Note: Robot ini juga bisa dipakai sebagai Self Balance Robot