Robot Line Tracer Mikrokontroler Expert Spesial Lomba

Detail Produk Robot Line Tracer Mikrokontroler Expert Spesial Lomba

Robot ini programmable (menggunakan bahasa Codevision C AVR) untuk bisa mengikuti track yang dipakai pada kompetisi perlombaan Robot Line Tracer Mikrokontroler. Track yang dapat di baca berupa garis hitam dan garis putih dengan pola lurus, lingkaran, persimpangan, pertigaan, zigzag, putus-putus dll.

Spesifikasi produk:

**Hardware**
– Mikrokontroller AT-Mega 16/AT-Mega 32/AT-Mega 8535
– Sensor cahaya 10 buah menggunakan ADC
– Beberapa push button untuk pemilihan menu
– 1 push button kalibrasi sensor
– 1 push button reset
– 1 switch ON/OFF
– LCD 8×2
– Buzzer
– Optocoupler sebagai pengaman
– 8 transistor mosfet sebagai driver motor
– Catu daya DC 12V (battery not included)
– Regulator tegangan dan penguat arus
– PORT download

**Mekanik**
– Dimensi robot 16 cm x 18,5 cm
– Body robot menjadi satu dengan hardware berbahan fiber
– 2 motor DC dengan gearbox modifikasi spesial untuk lomba
– 2 Roda belakang
– 1 Roda bebas

**Software**
– Compiler CodeVision C AVR
– Script/contoh program robot (menggunakan metode PID)

**Kelengkapan lain**
– CD
– USB Downloader (usbasp)