Robot Wall Tracer

Detail Produk Robot Wall Tracer

Spesifikasi produk:

**Hardware**
– Mikrokontroller AT-Mega 16/AT-Mega 32/AT-Mega 8535
– 3 Sensor Ultrasonic SRF05HY/HC-SR04
– Beberapa push button untuk pemilihan menu
– 1 push button reset
– 1 switch ON/OFF
– LCD 8×2
– Buzzer
– Optocoupler sebagai pengaman
– 8 transistor mosfet sebagai driver motor
– Catu daya DC 12V (battery not included)
– Regulator tegangan dan penguat arus
– PORT Download

**Mekanik**
– Dimensi robot 16.5 cm × 19 cm
– Body robot terpisah dengan hardware berbahan acrylic (desain ringkas dan kuat)
– 2 motor DC gearbox
– 2 Roda belakang
– 1 Roda bebas

**Software**
– Compiler CodeVision AVR
– Script/contoh program robot (menggunakan metode PID controller)

**Kelengkapan lain**
– CD
– USB Downloader (usbasp)