Joystick dan Board Kontroller Spesial for Omni dan Pneumatic KRAI 2015

Detail Produk Joystick dan Board Kontroller Spesial for Omni dan Pneumatic KRAI 2015

Joystick dan Board Kontroller ini didesain khusus untuk Lomba Robot KRAI (Kontes Robot ABU Indonesia 2015). Dimana semua tim dari perguruan tinggi manapun di Indonesia jangan sampai ada yang tertinggal teknologi robotnya. Tahun 2015 Indonesia menjadi tuan rumah ABU ROBOCON sehingga support dari professional diperlukan untuk mempersenjatai tim-tim tuan rumah untuk meraih gelar juara pada ajang super bergengsi tersebut. Kontroller ini programmable (menggunakan bahasa Codevision C AVR) untuk mengatur pergerakan robot yang menggunakan 4 buah roda omni hanya dengan 1 joystick analog. Terdapat beberapa pergerakan robot yaitu maju, mundur, geser kanan, geser kiri, serong kanan maju, serong kiri maju, serong kanan mundur, serong kiri mundur. Terdapat 2 push button untuk pergerakan putar kanan dan putar kiri, serta 8 push button untuk kontrol 8 relay yang dapat menggerakkan berbagai piranti pneumatik maupun piranti lain yang terdapat pada robot.

Spesifikasi Joystick:

• 1 joystick analog
• 10 push button
• Panjang kabel : 2 meter

Spesifikasi Kontroller:

• Minimum sistem
• Mikrokontroller AT-Mega 16/AT-Mega 32/AT-Mega 8535
• LCD 16×2 sebagai penampil nilai PWM dan aksi pergerakan robot
• Push button reset
• Optocoupler sebagai pengaman
• 16 transistor mosfet 15A sebagai driver motor untuk penggerak 4 motor Omni
• 8 relay dengan terminal COM,NO,NC
• Catu daya kontroller : DC 12V
• Catu daya beban : DC 12V – 24V
• Regulator tegangan dan penguat arus
• PORT Download
• PORT Expansi I/O
• Bahan : pcb fiber
• Berat volume : 2,59 Kg

**CD Software**

– Compiler CodeVision C AVR
– Script program robot menggerakkan 4 motor Omni dan 8 relay

Note: Battery not included, motor dan roda omni not included, pneumatic not included

• Sensor Kecepatan Belt Konveyor Support Arduino
• Digital Portable Oscilloscope For Android
• CNC Router 4 Axis 100x80cm 530W